NX系列　通信控制单元/安全控制单元 NX-CSG / SL5 / SI / SO

实现大规模且灵活的安全系统

利用(yòng)全球通用(yòng)的工业以太网EtherNet/IP，让全世界的工厂更加安全

与支持CIP Safety的机器人实现安全通信，将安全系统网络统一為(wèi)CIP Safety

安全网络CIP Safety是一种安全控制用(yòng)网络系统，支持全球市场占有(yǒu)率较大的工业用(yòng)网络EtherNet/IP。在未来，工业机器人安全系统的使用(yòng)将越来越广泛，如果采用(yòng)支持CIP Safety的通信控制单元NX-CSG、安全CPU单元NX-SL5，系统构建将变得轻而易举。

利用(yòng)EtherNet/IP灵活地构建网络

采用(yòng)多(duō)网络端口，使分(fēn)配到安全网络的多(duō)个单元成為(wèi)现实。使用(yòng)多(duō)个单元，可(kě)轻松连接大规模生产線(xiàn)控制所需的多(duō)个网络设备。此外，需要在已有(yǒu)安全系统中增减设备时，也可(kě)灵活地应对。

生产線(xiàn)间的安全控制网络用(yòng) ：端口1
工序内的机器人等现场网络用(yòng) ：端口2A, 2B

实现高速的响应，修改安全系统后无需重新(xīn)评估安全距离

NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，还能(néng)实现高速安全控制。NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能(néng)在50ms内完成处理(lǐ)，可(kě)支持对响应性能(néng)有(yǒu)较高要求的应用(yòng)。

※实际使用(yòng)时的系统响应速度请在考虑输入输出设备性能(néng)的基础上计算。详情请参考相关手册。

实现大规模机器人系统工程安全系统网络的标准化

系统示意图

整个系统由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多(duō)台设备和装置构成。
各工序中，除安全光幕、紧急停止开关等安全设备外，还利用(yòng)NX-CSG、NX-SL5，实现由机器人主机的安全功能(néng)构成的安全控制程序。此外，工序之间的联锁中使用(yòng)CIP Safety，构建起贯穿整个系统的安全控制网络。

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实现各种装置间联锁

利用(yòng)1个网络实现简洁配置

将安全系统分(fēn)散到各工序，形成不同模块，实现灵活的生产線(xiàn)布局

多(duō)个带独立CPU单元的模块化装置

系统示意图

装置1、3為(wèi)单独的加工机，每台装置有(yǒu)独立的一般控制程序和安全控制程序。装置2是搬运装置，用(yòng)于将上述2台装置加工的产品传输到其他(tā)工序。装置1～3中全部采用(yòng)NX-CSG、NX-SL5，各装置间的联锁利用(yòng)CIP Safety实现。

兼顾2个不同的网络

在机器高速运行的连续生产線(xiàn)上安全系统甚至能(néng)实现运动安全控制

兼顾安全控制和高速运动控制相统合的产線(xiàn)

系统示意图

装置1、2使用(yòng)NX102和NX-SL5的组合，整个系统融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安全网络。这些装置的状态将报告至上级系统，同时，还会显示在同一网络上配置的可(kě)编程终端的HMI上。

提高安全控制系统设计效率的工具

【设计】 削减生产设备的设计工时

自动编程

只需输入安全设备的输入输出条件和停止条件，即可(kě)自动生成简单的装置安全控制系统的程序。

※利用(yòng)自动编程功能(néng)生成的程序并不能(néng)保证功能(néng)安全的实现。关于使用(yòng)条件等信息，请参考用(yòng)户手册（SGFM-CN5-723）。

用(yòng)户定义功能(néng)块（FB）

创建的程序可(kě)统一转换為(wèi)用(yòng)户定义FB。每个用(yòng)户定义FB的输入输出条件可(kě)作為(wèi)帮助文(wén)件，与程序一同管理(lǐ)。此外，还可(kě)利用(yòng)不同层级的安全设置，防止程序被意外更改。

※用(yòng)户定义FB还可(kě)结合硬件构成，作為(wèi)模块化的程序部件使用(yòng)。实现程序的标准化，為(wèi)维持稳定的设计品质作出贡献。

【验证】实现不依赖专家的安全管理(lǐ)操作实现全球的标准化

离線(xiàn)模拟

所创建程序的动作可(kě)利用(yòng)模拟功能(néng)确认。只需使用(yòng)工具即可(kě)进行程序验证，因此硬件构建和软件设计可(kě)同时进行。

在線(xiàn)功能(néng)测试 【全球首创＊】

配备在線(xiàn)功能(néng)测试。写入程序后，可(kě)在保持程序动作状态的情况下，在線(xiàn)确认安全功能(néng)的动作。确认结果将输出為(wèi)带安全签名代码的报告。安全签名代码会始终显示在NX-SL5上搭载的显示部（7段）中，因此任何人都可(kě)以方便地确认CPU中写入的程序是否已通过动作确认。
＊截至2018年3月，本公司调查

丰富的免工具维护功能(néng)

【操作】实现生产设备停机时间的较小(xiǎo)化

安全数据记录

在安全系统的记录中，使用(yòng)预先设定了记录条件的SD卡。
开始触发条件成立后，设定的设备变量、公开变量值将作為(wèi)时间系列数据输出。
可(kě)用(yòng)于早期发现设备意外停止的原因和防再发对策的研究。

【操作】削减生产设备的维护工时

安全单元恢复功能(néng)

已创建的程序或设定信息可(kě)保存到通信控制器单元上搭载的SD卡中。需要更换安全CPU单元时，使用(yòng)SD卡，可(kě)方便地将程序或设定复制到新(xīn)单元中。

ACR（自动配置重启功能(néng)）

更换安全I/O单元时，只需拆下要更换的单元，然后安装新(xīn)单元，即可(kě)自动下载需要的设定数据。另外，更换安全I/O终端时，只需从要更换的终端中取出存储盒，然后安装到新(xīn)的终端，即可(kě)延续设定。无需启动工具。（请参照样本）