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AC伺服系统 1S系列 R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

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AC伺服系统 1S系列 R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安装调试的效率、提高设备的性能(néng)、符合國(guó)际安全标准
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高度进化的伺服系统

缩短设备的安装调试时间、提高设备性能(néng)

从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分(fēn)考虑客户所面临的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用(yòng)无電(diàn)池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 3

特点

• 适用(yòng)马达功率50W～15kW
• 配置23位无電(diàn)池ABS编码器
• 利用(yòng)不断改进的环路控制，提高追随性能(néng)，缩短定位时间
• 配有(yǒu)安全功能(néng)（STO）
　• 使用(yòng)安全输入信号时：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
　• 通过EtherCAT通信时：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 5

实现设计和维护的简单化

• 无需電(diàn)池，减少维护，节省空间
• 配置23位ABS编码器，无需原点回归

安装时间缩短50%*2

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 7

整个系统的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 8

提高生产率

实现设备的高速高精度化

• 利用(yòng)高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹
• 利用(yòng)1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、
　高分(fēn)辨率23位编码器、改进的控制环路，可(kě)实现高速高精度跟随控制

安全功能(néng)整合

在EtherCAT 上实现安全控制

• 简便的安全系统构建
• 减少安全设备数量
• 安全功能(néng)配置：STO 功能(néng)
• 安全认证标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能(néng)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 13

设备的整體(tǐ)控制

自动化软件Sysmac Studio

• 简便的伺服调整：与马达选型工具配合使用(yòng)

• 基于编程语言國(guó)际标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 17

• 基于國(guó)际标准规格PLCopen 的运动控制、安全功能(néng)模块

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 18

• 有(yǒu)助于减少程序开发工时、实现设备利用(yòng)率较大化的Sysmac Library
　• 应用(yòng)程序库
　• 生产效率优化
　• 维护保养预测
　• 减少停机时间

Sysmac 自动化平台

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 19

软件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特点 20

整合开发环境Sysmac Studio

• 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能(néng)都整合在1个软件中
• 基于公开的國(guó)际程序标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）
• 基于PLCopen的运动控制、安全功能(néng)模块
• 可(kě)支持由含有(yǒu)变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能(néng)模块编程
• 配置有(yǒu)可(kě)简单设定复杂运动控制的CAM编辑器
• 数据库连接功能(néng)块

Sysmac Library

• 是一种可(kě)在机器自动化控制器NJ/NX系列的程序中使用(yòng)的软件功能(néng)组件库。还备有(yǒu)示例程序和HMI画面示例

请从欧姆龙公司的Web地址下载后，安装到Sysmac Studio中使用(yòng)。
http://www.fa.omron.com.cn/